青島東衡自動化設備有限公司

碼垛機-小型碼垛機-定制流水線方案東衡 ：

    盡管現代自動碼垛機已經具備了非常高的性能，不僅碼垛效率好、而且碼垛效果好，甚至可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是沒有缺點的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現一些故障，自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在運營過程當中的故障幾率，一定要做到以下幾點。

    雖然是自動碼垛機，但這種產品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現的機率，比如出現打包帶長度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下就可以選擇手動出帶。

   自動碼垛機器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

   碼垛機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

    碼垛機器人模塊化層次化的控制器軟件系統，軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層和應用層。

一、自動化程度：為了更好的滿足工業發展需求，工業機器人需要進一步提升自動化程度。實現微電腦技術、功能模塊技術，同時監控多個機械手。

二、功能多樣化：除了目前應用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機器人品種之外，開發其他功能機器人，進一步拓寬應用領域。

三、程序發展：開源程序，統一標準。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產的機器人上使用。

四、提高控制系統性能：進一步提高控制系統性能，實現機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。便于標準化、網絡化。

五、智能化：現在機器人主要依靠程序設計，來實現具體操作。以后智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，尤其是計算機技術的應用密切相關。

六、性能價格比:性能不斷提高，而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。