青島東衡自動化設備有限公司

東衡糧食花生搬運機(圖)-自動碼垛機-四川碼垛機 ：

    全自動碼垛機器人已經具備了自動處理廢料的功能，尤其是一些碼垛機器人的皮帶機上專門配置了廢料排出系統，在碼垛的過程中可以直接把廢料排出機體，不僅提高了垛機的效率，同時還降低了廢料處理的成本。

    按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時間來完成工件的傳送與裝卸，全自動碼垛機器人的生產效率；自動垛碼垛機械設備的效率hao是眾所周知的，但是大家并不知道效率好的原因，由于現代自動碼垛設備生產技術的進步進，可以讓碼垛機在運行之時進行根據實際情況進行合適的配置，從而提升碼垛效率。

     碼垛機械手涉及到機械學、力學、自動控制技術、電器液壓技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。碼垛機械手也是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。機械手作業的準確性和環境中完成作業的能力，在經濟領域有著廣泛的發展空間。

      碼垛機械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機器，它有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環境中的工作。機械手的結構形式開始比較簡單，性比較強。

很多產品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤上，再經過叉車進行運輸。其中堆疊過程以前主要靠人工，現在很多企業開始采用碼垛機器人，碼垛機器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢？

一、紙箱輸送：根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。

二、排序：供應輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序層。

三、自動碼垛：當紙箱按排序形成一組（層）后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。